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全自動脹管機(jī)器人

該設(shè)備的專機(jī)形式為自行式直角坐標(biāo)機(jī)器人，放置于地面上可前后行走、轉(zhuǎn)彎以適應(yīng)不同長度的筒體，且可自動與板面調(diào)平對正，主要用于管子管板換熱器的管板自動脹接。改設(shè)備的通用機(jī)器人形式為6軸關(guān)節(jié)臂機(jī)器人。用于空調(diào)制冷、化工壓力容器、電站鍋爐、核電設(shè)備、食品制藥設(shè)備、造船與海洋工程及國防工業(yè)等行業(yè)。

關(guān)鍵詞：

設(shè)備板面

所屬分類：

產(chǎn)品咨詢：

產(chǎn)品優(yōu)勢技術(shù)參數(shù)

1.對工件的擺放無精度要求、穩(wěn)固即可，設(shè)備可自動對正工件，保證脹接旋轉(zhuǎn)軸與管子同軸，脹前準(zhǔn)備工作時間短；

2.設(shè)備采用激光視覺定位測量系統(tǒng)，具有自動識別管心、自動匹配圖紙、自動生成脹接路徑等功能；

3.可設(shè)定脹接過程中的脹管器潤滑頻率（間隔時間）、潤滑油量，工作中直接潤滑脹管器；

4.具有故障報警急停、斷點(diǎn)記憶恢復(fù)功能；

5.具有自動點(diǎn)膠功能，可選配膠水加熱保溫功能；

6.配備自動清洗潤滑裝置，脹接過程中自動清洗、潤滑脹管器。

型號		MPCR-6D4000
主機(jī)結(jié)構(gòu)		龍門結(jié)構(gòu)，雙邊驅(qū)動，直角坐標(biāo)（XYZ）+旋轉(zhuǎn)軸（UVW）
整機(jī)尺寸		12000mm4000mm2500mm
軌距（中心距）		6000mm
切割方式		火焰、水射流、等離子
劃線方式		激光、噴墨
行程	運(yùn)動平移軸（X軸）	1800mm	精度	X軸±0.1mm
	運(yùn)動高度軸（Y軸）	1800mm		Y軸±0.1mm
	運(yùn)動伸縮軸（Z軸）	400mm		Z軸±0.1mm
	驅(qū)動輪軸（U1、U2軸）	無限回轉(zhuǎn)		U軸±0.25mm
	從動輪升降軸（V軸）	120mm		V軸±0.1mm
	脹管旋轉(zhuǎn)軸（W軸）	無限回轉(zhuǎn)		-

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